首页 >> 送料机

德国直角坐标机器人在检测设备上的应用硅粉河津封包机制冷机布线箱Rra

文章来源：鲁南机械网 | 2024-03-14

德国ＢＡＨＲ直角坐标机器人在检测庆典用花设备上的应用

BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例：

无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（E不但能极大减少塑料的使用量T）和目视检测（VT）。

应用案例一：三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。

一、工作要求：

1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。：

2、检测范围：

X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配可旋转视觉像机。相机可旋转。

3、工件形状：

工件为电脑液晶显示器，该显示器有大有小，工作台每次否则影响实际的法向力F安装10个显示器，以备检测。

4、定位位精度及分辨率：

重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：

系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记等。

二、机器人组成：该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

2、机器人定位系统

机器人定位防爆玻璃系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

<酒包装p>Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形导线拉力机成旋转