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可编程序控制器实现在饲料厂原粮加工粉碎工段自动化控制

摘要：本文介绍了应用可编程序控制器实现原粮粉碎工段设备自动化控制的硬件实现及软件实现方法，并对该控制系统的控制功能加以阐述。

关键词：可编程序控制器、粉碎工段。

1、前言

随着微电子技术的飞速发展，一种基于工业自动化控制要求而设计是科研院校、大专院校、工矿企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试装备.的控制设备——可编程序控制器(Programmable C管接头o输液泵ntroller)，目前己在工业自动化控制领域中得到广泛应用。由于这种控制器集成化程度高，兼备了计算机的功能特点，其结构简单紧凑，控制指令丰富，抗干扰能力强，使用操作灵活方便，对使用环境无过高要求，而且实现了复杂逻辑控制电路的智能化和软件化，控制电路及控制程序修改十分方便。再加上程序语言采用工程技术人员所熟悉的梯形图（近似于继电器逻辑电路）进行编制，易于实现各种复杂的控制，而且硬件控制线路十分简单，学习和掌握也十分容易，因而可编程序控制器在工业自动化控制领域具有广阔的应用前景。

目前，饲料厂配料工序多采用微机控制系统（国内生产的控制机组大多采用微机和STD总线工控机，进口控制机组以可编程序控制器为主）进行控制，而原粮粉“PLA中文名叫聚乳酸碎工段设备控制仍以手动操作为主，少数用继电器盘实现顺序控制。采用继电器盘进行顺序和时间控制，硬件线路复杂，再夹紧夹头可靠性不高，柜内占用空间大，不便于线路修改及维护。而采用手动控制极易产生误操作，控制准确性差，人为因素影响大，易增加不必要的设备启、停次数，增加设备空载运行时间，严重时甚至损坏设备，因而很难保证产品质量和产品一致性，也增加了设备能耗、运行噪音和产品成本。针对这一情况，我们开发了可编程序控制器应用于原粮粉碎工段自动控制系统，实现了原粮粉碎工段控制的电气自动化。

2、粉碎工段工艺介绍

2.1 系统结构工艺流程

系统结构主要由物料提升机、水平输送机、除尘器、粉碎机、物料分配器及粉料成品仓等构成。图1表示出整个原粮粉碎工段的工艺结构流程图。整套系统运行特点为连续工作制，要具有良好的设备保护能力。一旦出现设备故障而未及时得到保护，就不但可能使设备毁坏，而且使各种物料在输送管路及加工设备中产生堵塞，给生产带来不必要的工作量及麻烦。另外，标牌没有固定在明显位置粉碎机为大功率设备，一般功率为75KW以上，它的内搭裤合理控制与保护，对系统降低耗能总量及设备运行噪音起到关键的作用。

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图1 粉碎工段工艺结构图

2.2 系统设备控制工艺

下面介绍原粮粉碎工段控制系统的主要控制工艺流程特点：

其控制工艺对除尘器、提升机、输送机、粉碎机及料斗电插门的启、停顺序和启、停延迟时间都有较严格的控制要求。在原粮粉碎工段运行过程中，设备启动顺序为：除尘器→提升机→输送机→粉碎机→开电插门；停止顺序为：关电插门→粉碎机→输送机→提升机→除尘器。而各设备间延时启停时间的设定，要根据设备及物料的不同，经过现场多次反复测试及调整，才能得到理想的数值。在运行过程中某设备有过载现象时，要求能及时停止过载设备，然后按停止顺序停相关工段的其他设备。此外，上述设备在手动操作时，通常需联锁启停，以避免物料堆积。

粉碎机的控制要求启动时采用合理的启动方式，以保护电机及工厂供电电的安全。我们利用了可编程序控制器丰富的内部定时器资源及其极高的定时精度的特点，对粉碎机的启动控制采用了星-三角降压启动的控制方法。实践的结果证明该控制方法不仅安全可靠、调整方便、降低了启动能耗和噪音，而且也减少了电机启动器的投资，为饲料厂带来巨大的经济效益。

3、可编程序控制器的选择

输出点数的确定：根据原粮粉碎工段系统的控制设备台数及控制要求为粉碎机的正向及反向启停、除尘器的启停、提升机（两个）的启停、输送机（两个）的启停、电插门的开关、物料分配器电磁阀（左分及右分）、设备故障保护及各设备的运行状态指示及报警，总共输出控制点为23个。

输入点数的确定：输入信号有程序启动与停止、自动/手动选择、设备联锁、设备的启停信号、设备运行状态检测信号及设备过载检测信号等，总共38个控制信号。

日立E系列提供一种40点输入及24点输出的可编程序控制器，型号为E-64HR，其结构为单机式结构，控制指令丰富、简单易懂，十分符合本系统的控制要求。其次，日立E系列极高的可靠性能也是我们选择它的一个链条索具重要原因。

4、控制流程图及控制程序编制

要想完整准确地编

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