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新型机械工控技术可校正误差提高模型预测的控制力音乐IC

文章来源：鲁南机械网 | 2022-07-13

近期，关于机械工控的新技术会展在日本东京顺利举行，在会展上关于对机械运转的预测控制的新产品浮出水面与观众见面，其产品是“NX/NJ系列”工控产品。

据了解，该款“NX/NJ系列”工控产品是由欧姆龙利用PLC（可编程控制器）生产出的“NX/NJ系列”模拟机械运转，是高于以往的精度和速度来控制生产设备。其针对高精度和高速度生产的产品误差又有两大校正功能。

（1）模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型，PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置，或是晚于预期时刻，就会通过调整指令，使运转符合预期，用户在改进指令方法时，还可以利用PLC检验方法是否有效。

（2）学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单，只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值，除此之外，也可以嵌入先进的学习算法。

据介绍，该款NX/NJ系列的处理器是由美国英特尔公司制造配备酷睿i7，可实现和个人计算机相同的计算水准，可以用于对模型进行预测性的控制。另外，目前其正在开发“Sysmac IPC（Industrial PC）”，若能成功开发利用到该产品中，有望实现同时执行控制与Windows数据处理。